De même que la propagation des rayons X permet d'ausculter l'intérieur du corps humain, les ondes sismiques permettent d'ausculter l'intérieur du globe et de comprendre ainsi sa structure. Lors d'un séisme, les ondes se propagent dans le globe terrestre à partir des foyers sismiques.
La vitesse et la direction d'une onde sont constantes dans un milieu homogène.
Lorsque l'onde pénètre dans un milieu de nature physique ou chimique différent (roches de nature ou de rigidité différentes), elle change de vitesse et de direction. La vitesse des ondes sismiques diminue lorsqu'elles traversent un milieu moins rigide et elle s'annule lorsque le milieu traversé est liquide.

Positionnez dans chaque colonne la portion de plaque lithosphérique et l'asthénosphère sur laquelle elle repose.